Ошибка АКПП 51sci fail

[Konig39]

Всем привет. У знакомого весит ошибка по АКПП.
Машинка Паджеро 3 4м41. Модель АКПП не знаю
Машинаа едет хорошо, но иногда при "педаль в пол" подтупливает, и иногда как бы зависает в невесомости а потом пинок и поехала.
Смотрели и лаунчем, и родным Мут3 на сервисе.
Ошибка вроде как: потеря связи с блоком.
Масло в норме, меняли 5 тыс назад. Оригинал и фильтр оригинал.
Где капать причину. Что сделать.