MPS дергается на холостых на холодную

[Eex2]

Всем привет! Прошу подсказать: Паджеро Спорт 2006 года, бензин 3.0 v6, АКПП, на холодную если завести машину, воткнуть D и поехать не трогая газ на скорости 10-20 км.ч. появляются сильные рывки (как будто кратковременно пропадает связь мотора с колесами), как прогреется все проходит. На всякий случай поменял масло с фильтром в АКПП (менял 3мя частичными заменами 5 л+3 л+3 л). Проблема осталась, на горячую автомат стал работать сильно лучше, все четко, без рывков и провалов. Масло до замены отходило 110-120 т.км. Есть мысли, что это может быть? Это коробка, может еще что? В переборку готовиться или фигня все это, ездить и не париться?
Заранее благодарю!