Стали загораться ASC OFF и скользкая дорога

[Uzala]

Паджеро-4, 2007 г.в. 3,8 л. 250 л.с.
При наборе скорости за 100-110 км (на заднем приводе ехал) стали загораться 2 лампы - ASC OFF и скользкая дорога. Может чек энджин тоже - я не знаю, он всегда горит (катализатор). В поведении авто ничего не изменилось - едет, как ехала всегда, нормально.
Остановился, заглушил, завёл - всё проходит.
Может кто-то сталкивался, подскажите, пожалуйста. Темы перечитал - чёткого ответа не нашёл.
Всем, ответившим по существу, - большое спасибо!