А проблема в следующем сразу после покупки авто, горели курсовая устойчивость и стабилизация. Поменяли улитку под рулём и датчик положения руля (по совету официалов). После проблема ушла но на минут 30 где-то. После я заглушил машину выйдя в магазин и каково моё удивление, ошибки погасли, на радостях полетел домой, но заезжая во двор опять двадцать пять гирлянда горит=(((. Облазив пол ночи интернет, решил на следующий день покататься выявить какие нить закономерности, ну или логически понять либо датчик где-то отходит либо ещё что нить. Запустив машину я ошибок не обнаружил, но только я начал крутится по дворам ошибки опять появились, сделав ВЫК/ВК двигатель ошибки опять пропали. Доехав до гаража с 1 км по дворам ошибки не выскакивали. В гараже я снял переднее колёса посмотреть на датчики и на проводку к ним, там всё гуд, на всякий пожарный почистит датчики. Проехав по городу около часу всё опять засветилось..... Уже не знаю что делать
P.S. все замененные детали оригинал, АВС- не горит. Пока не вылазит ошибки, курсовая работает отлично.