Вибрация при торможении

[Rogue192]

Всем привет!
Mitsubishi Pajero Sport 2, 2012 г.в., 4D56 178 л.с., АКПП, пробег 63000 км.
Около года назад с машиной стала происходить такая ситуация: плавно торможу (режим D, на нейтралку не перевожу) и при падении скорости где-то до 10-20 км/ч появляется вибрация и толчки, как будто двигатель вот-вот заглохнет. Машина останавливается, двигатель не глохнет, но звук его работы становится чуть более грубый, как у трактора. Возникает ощущение, что немного упали обороты, но на тахометре значительных отклонений не видно. Продолжаю движение и вплоть до конца поездки двигатель заглохнуть уже не пытается, хотя звук в норму так и не возвращается, пока не перезапущу его.
Ситуация проявляется всегда на прогретом двигателе и почти в каждую поездку.
В чём может быть дело? Может кто-то сталкивался с похожей ситуацией, подскажите, пожалуйста.