Предыстория: 2H и 4Н включались ок , а вот на 4HLc раздатка лочилась , но сразу загорался мигающий кирпич. Соответственно о 4LLc и речи не было
В недавние покатушки по пляжам с караваном как-то всё же воткнулась случайно понижайка 4HLc и "выткнуть" по выезду с песков уже не смог.
Не помогло ни подождать , ни переключения последовательно во все режимы к 2H , ни катание вперед назад , даже колесо поддомкратил , чтобы исключить натяг муфты, клеммы с аккумов снимал - понижайка 4LLc не выключается и через пару сек слетает в ошибку - мигающий прямоугольник. Ехать так нельзя - полез под машину.
Открутил четыре самореза на пластиковой коробочке актуатора (один саморез закрывает кронштейн троса - два болта на 17) , аккуратно собрал оськи/шестерни, которые оттуда посыпались, вытянул отверткой зубчатую рейку полностью ( это режим 2Н ) чтобы доехать.
Собрал обратно потороха (там сложно перепутать, смотрите на отливы на крышке под оси) , но прокладку не смог вставить обратно - разбухла резинка и стала длиннее на 3_4 см ) , закрутил и поехал без неё
На следующий день всё снова разобрал , укоротил по крышке и склеил прокладку, всё промыл , смазал и ОСНОВАТЕЛЬНО ПОДВИГАЛ отверткой зубчатую рейку. Раз 30_40 от упора до упора пока не начала двигаться свободно с отчетливой фиксацией на шариках. Делал это больше с целью " сбить " пленки окислов на контактах датчиков
Итог: получилось !

Датчики раздатки - ещё родные , пробег 540000 , 20 лет
Просьба , добавьте в ФАК
Делов на пол-часа с перекурами ,яма не нужна , кому-то поможет отсрочить замену датчиков

З.ы. фото добавил для понимания. Сам актуатор снимать не надо , делал всё на машине. И у меня он немного отличается - моторчик привода не спереди , а снизу, но это не принципиально