Большая половинка действительно упирается в определенный момент в подлокотник печку, поэтому малую оставляю вровень с большой посредством регулировки водительского сиденья и его спинки. Оба передних сиденья, естественно, сдвигаются максимально вперед. Сзади образуется большой спальник с "подголовьем". Далее туда запихивается надувной матрац по всей площади спального пространства и надувается, но не до дури. Он "выползает" за пределы "подголовника" к спинкам передних сидений, удлинняя спальнуюу базу и сглаживая все выступы и неровности на "спальном полу", если у вас таковые имеются (у меня ровный). После накачки матраца кажется, что залезть внутрь невозможно - расстояние от матраца до потолка сантиметров 20-30-40. Но когда на него залезешь, он проседает и получается отличный оберхаус. Прям как в сумалете - окна, как иллюминаторы, задним стеклом если к морю или закату стать - телевизор получается. Утром матрац сдувается и складывается в простынку 30х30. И днем плавать на нем можно. 
Вот такое решение придумал.
