Если есть круиз-контроль. Да если и нету. Код все равно присутствует. Взять этот кусок кода для круиза и подправить, убрав ограничение минимальной скорости в 40 км/ч и выход по педали тормоза.
Ну и проверку сделать чтобы работало только на пониженной, а лучше на первой пониженной при кочерге влево, а на повышенной чтобы было стоковое поведение.
В крайнем случае полностью переписать процедуру обработки. Найти в коде свободное место и вставить туда свой кусок.
Что будет в итоге. Поставили первую пониженную и выставили скорость например в 1 км/ч. Колеса крутятся. Можно хоть доски подкладывать либо просто медленно ползти, регулируя скорость. Даже электронные блокировки будут автоматически срабатывать, если БЗД не включена. Если поехали под горку, то и штатный MEBAC теоретически будет отрабатывать...
Пока самое слабое место во всей идее - это как ограничить скорость под горку, чтобы машина не разгонялась выше установленной на круизе скорости.
На первой пониженной - сама передача не даст, но это явно выше 1 км/ч, а хочется ведь сделать crawl control для широкого диапазона скоростей от 1 до 40 км/ч
Просто мысли... может и утопия.
