0031 Связь по шине CAN что это означает?

0041 ошибка соленоида дроссельной заслонки.
Проверьте сопротивление обмотки соленоида (норма 29-35 Ом), работоспособность клапана (щелчок при подаче 12в на его обмотку и изменение пропускной способности его каналов при этом), целостность вакуумных шлангов и легкость поворота заслонки, зачастую просто отложения сажи и грязи мешают поворачиваться дросселю, система не видит должного отклика и считает это неисправностью клапана.
0052-VGT cont.prs.- нет изменения вакуума на управление турбиной.
0051 EGR POS.SNSR - некорректность сигналов датчика положения заслонки ЕГР
0021 NE SNSR (MAIN) что это по русски?

0033 вообще такую не нашел ошибку
Спасибо. В FAQ искал но не нашел. нашел похожие но не уверен, что они. Хотелось бы знать всё русским языком, т.к. например VGT,CAN и т.д не совсем переводятся.
п3 3.2 DID 2003
Спасибо.