Pajero 4x4 Off-Road Club

Прочитал все статьи по раздатке но так ничего и не понял, у меня вообщем так по началу в положении 2H моргали переднии колеса на остальных режимах было все в норме но при этом 4ВД работало исправно.
Но вот в один возникла проблема передний мост вообще перестал включаться в любом положении рычага и через несколько км загорается аварийный режим, сканером проверили ошибка 32 и сказали вроде как датчики на раздатке, здесь читаю по форумам пишут что с такой проблемой это вакумники и датчик переднего моста, так куда мне лезть и что делать подскажите без 4ВД как то зимой не очень хорошо будет), полюбому у кого нибуть да была похожая проблема скажите что делали или что меняли при такой ошибке...

Общее понятие по коду я уже читал, так где и что искать, или имеется в виду проблема с раздаточной коробкой?

Для начала датчики проверь и разъёмы на проводах к ним