Pajero 4x4 Off-Road Club

При долгом притормаживании или долгом нажатии на педаль тормоза в стоячем положении появляется дребежащий звук и вибрация педали тормоза. грешу на неисправность вакуумного усилителя тормозов
Можно ли ездить при этом звуке?
Как решить проблему

индикация АБС не горит при этом? или АПС?была проблема у моего одного клиента решилось заменой датчика АБС.....совет сделать диагностику системы торможения