Хруст при включении задней передачи на акпп

[Smog52]

Доброго времени суток , проблема с акпп на Mitsubishi montero sport , при включении R в акпп стоит какой то не понятный хруст машина не едет , обороты падают , при включении D когда машина холодная она едет , а вот когда прогрееться отказывается ехать , считал ошибки с помощью проволки и моргания на панели anti lock выдала 4 ошибки , 2 из них датчики первичного вторичного валов , 3 ошибка датчик дроссельной заслонки , и 4 ошибку я в книжке не нашёл , прозвонить датчики не могу так как не знаю куда тыкать иголками в какую дырку , помогите пожалуйста 2 неделю без машины хожу , надо на дачу ездить , кстати на панеле приборов N мигает т.е коробка в аварийном режиме )двигатель 3.5 литра 197 л.с

[Smog52]

И может быть если кто знает скиньте фотки пожалуйста как и что делать )

[Luddit]

лучше в разделе больших машин спрашивать, здесь меньше тонны и все железо другое