Pajero 4x4 Off-Road Club

Коллеги,
На моем п2 с суперселектом периодически стал появляться низкочастотный гул спереди-справа, затем чувствуется удар и после этого самопроизвольно включается передний мост (начинают мигать лампочки подключения). Затем через некоторое время мигать перестают. Потом опять все по кругу. При этом штатным способом моск включается/выключается без посторонних звуков.
Под машину заглянул, вроде ничего не отвалилось

Что это может быть? Куда копать?

Еще раз поискал в поиске, и вроде как похожие симптомы происходят из-за недовыключения передка при неисправной муфте включения переднего моста.
Но так и не понял, как ее проверить? Может быть в какой-то момент начинают хандрить клапана или еще что. Не хочется просто так тратить 3500р.