Pajero 4x4 Off-Road Club

Доброго времени суток. Возникла такая проблема: при подъёме в гору задним ходом на малом газу заглох, второй раз это случилось когда заезжал на камень левым передним колесом без разгона, камень сантиметров 30-40. У меня авд. Вот вопрос это нормально или нет?

Сделал самодиагностику. Мигал anti lock ошибки 21, 22, 23, 24. Что они означают?

Типа все сенсоры АБС оторваны. Попробуй ошибки скинуть. Тут есть и коды и как сбрасывать http://mitsubishi.siteedit.ru/page160