Иногда очень трясет задний привод, что это?

[EKorepanov]

Несколько раз проявлялись следующие пугающие симптомы - самопроизвольная тряска заднего моста. Первый раз заметил при движении по Лефортовскому тоннелю на выезде (там плавный тягун вверх на несколько километров), скорость была около 80 км/ч без резких колебаний. Вдруг как будто задняя ось запрыгала на мелких неровностях и начала падать тяга, думал так и есть (неровная дорога), но секунд через 10-15 понял (перестраивался по полосам, чтобы найти гладкое место), что причина внутри машины. Сбросил скорость (до 40-50), вроде отпустило, попытался набрать - повторилось, но уже полегче, снова сбросил (до 40) и дал отдохнуть в этом режиме. Прошло.

Вчера минут двадцать пилил по трассе около 100 км/ч и вдруг снова затрясло задний мост (как на стиральной доске), сбросил до 60-70, исчезло и больше не появлялось.

Начал напрягаться, так как не люблю непонятное. Что это? Задний мост?, кардан, раздатка, АКПП?

З.Ы. Недавно (между 1 и последним случаем менял все масла - думал может в этом причина). Механик сказал, что в мостах "как слеза", в АКПП - было нормальное (негорелое), а вот в раздатке с металлической пылью, "но надо посмотреть через некоторое время"...
З.Ы.Ы. Никаких перегревов нет - за приборкой слежу внимательно. Правда чек энджин горит по задней лямбде (нет подогрева). После первого случая снимал коды, новых ошибок не добавилось. Сейчас точно не скажу, но думаю, что опять ничего нового кроме лямбды нет.

Подскажите, может у кого было такое?

[Dimix]

Это шимми
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D0% ... 0%BD%D0%B3