Pajero 4x4 Off-Road Club

Ребята у меня пооблема вот в чем! Когда машина работает на нейтралке и паркинге все ок а как вкл передачу начинает троить и дергаться! ошибки выскочили 31,51,52
Что делать и куда лезть подскажите

31 - отсутствует связь по шине CAN
52 - VGT CONT. PRS. Нет изменения вакуума на управление турбиной.
51 - EGR POS.SNSR. некорректность сигналов датчика положения заслонки ЕГР

Насос в ремонт. Эти ошибки ничего не значат, просто не тот сканер использовали.