Pajero 4x4 Off-Road Club

Народ подскажите, реально ли самому поменять верхние кислородные датчики на Монтере 3.
Как это лучше всего сделать. Головка специальная есть.
У кого опыт есть поделитесь как подлезть.

Реально.
Руки чтоб с нужного места росли.
С ямы или на подъемнике.
Ничего сложного нет, если менять на оригинал и не шаманить с проводкой.