Pajero 4x4 Off-Road Club

Всем привет! прошу совета и помощи. Имею паджеро 2 1997г., араб, 6g-72 12 клапанный, АКПП. Коробку до меня вроде как ремонтировали, ездит плавно, не дергает, не пинается. Но на реверсе бывает пробуксовка. И еще на паркинге катится, а как заглушишь - нормально стопорится и не катится. Какие мысли, паджероводы? заранее спасибо!!!
P.S. по ошиьке 5 тыс. назад залил декстрон 3, каюсь, на днях собираюсь комплексно поменять на eneos D-2.

никто не в курсе? неужели хана коробке?