Двигатель ошибка P0720 — ошибка датчика скорости (дублирует ошибку 23 акпп ).
АКПП- ошибка 23 датчик скорости выходного вала АКПП.
АКПП- ошибка 42 нет синхронизации второй передачи.
Полазив по инету и форуму пришел к выводу- надо спрашивать совета у знающих людей прежде чем принимать близко к сердцу то что пишут на просторах инета (влоть до замены акпп). По совету Снупера (спасибо ему огромное) - для начала проверь фишку датчика выходного вала АКПП. Я полез к фишке датчика (MD 759164) на акпп - справа походу под ногами переднего пассажира, фишка не снималась ключик на 10 и легко вытаскивается из корпуса, делал без ямы:
Центральная мама в мутной окиси

центральный электрод в окиси фишка в грязи (уплотнение не очень видимо)

промыв карбклинером, продув автомобильным компрессором с иглой для накачки мячей, пропшикав силиконовым спреем смазкой собрал. Проехал за день в смешанном цикле км 100 - все ок. Ошибок нет, акпп работает норм.