Pajero 4x4 Off-Road Club

Доброго времени суток !
Появилась такая проблема - после ночной стоянки машина заводится , по мере прогрева обороты падают до 600 примерно, все нормально. После езды - при переключении коробки в режим парковки обороты подскакивают до 1100-1300 (в режиме драйва обороты около 600-700) и так и остаются висеть, кондей и все потребители выключены.
Если заглушить машину и сразу завести - обороты где то в районе 1000, если дать постоять минут 5-10-15 - все приходит в норму, до следующей езды и остановки.
что может быть ? никаких работ под капотом не проводилось в ближайшую неделю. в поиске не нашел.

Может масло акпп, мостов или раздатки нужно заменить? Расход топлива в норме?