Pajero 4x4 Off-Road Club

Здравствуйте Всем! Помогите советом.Не едет на заднем приводе если задние колеса пробуксовывают. Как только на заднем приводе заезжаю в грязь и только начинаю гальмовать, впереди снизу слышен треск, похожий на АВS. Включаю 4Н, все нормально. Думаю не может такого быть, чтобы на заднем приводе нельзя было поюлозить в грязи или по снегу. Подскажите пожалуйста "где думать"

Отключите ESP кнопочкой и будет вам дрифт
На полном приводе когда замылятся колеса тоже самое будет. Треск ABS и медленная езда,моргание колес и желтой машинки.