Pajero 4x4 Off-Road Club

Здравствуйте, появилась проблема с коробкой (V4A51-5-DB),при езде появляются толчки при переключении передач и коробка уходит в аварийный режим. Компьютерная диагностика показала:
по АКПП: ошибка 42 - 2nd Gear Incorrect Ratio и ошибка 43 - 3rd Gear Incorrect Ratio.
общая: ошибка P0732 - Gear 2 incorrect ratio и ошибка P0733 - Gear 3 incorrect ratio.
Где искать проблему? Менять датчики оборотов АКПП?
Перед авариями коробки при езде присутствовало ощущение биения колеса. Сервисмены при диагностики подвески и рулевого проблем не видели.
Спасибо!

Коробку в ремонт, проблема с механической частью, а не с датчиками.

Проще поменять каробку.

До нг одноклубник также поступил, поменял. Недолго поездил. В результате перебрали его старую акпп. В бэу планетарка умерла.