Pajero 4x4 Off-Road Club

Друзья задние кожухи сгнили до дыр, купил новые, и теперь задумался, насколько геморно их менять?
насколько я понимаю надо снять все тормозные причиндалы, открутить гайку шруса, а потом открутить и сдернуть ступицу?
везде только инфа по спортам и элькам с мостом, там менять проблемно.