Pajero 4x4 Off-Road Club

Собственно вопрос, кто нибудь делал калибровку SAS, с помощью launch x431?
Можно подробно расписать процесс калибровки, начиная от положения ключа в замке зажигания, до процесса самой калибровки ( вращать руль/ выставить изначально прямо, на неподвижном авто) последовательность в приложении idiag...

Про launch не знаю, делал калибровку всей системы, там и руль тоже Carmanscan-ом. Машина почти перестала пакостить при выезде из дворов сбросом оборотов.

Калибровку делал "Autocom CDP". launch x431 не смог сделать.