Pajero 4x4 Off-Road Club

Приветствую всех участников форума.
Помогите пожалуйста Pojero 2010 год. 3.5 двигатель. При нажатии тормоза на D двигатель начинает работать не устойчиво начинает дергаться . Ошибки нет помогите пожалуйста с чего начать.

Как не странно с поиска хорошего диагноста. Так как только диагностика сможет сказать что именно случилось. А остальное это метод тыка.
Пробег какой?

Спасибо за внимание.Я самспециалист только опыт работы по этих моделей автомобилей мало. Есть сканер и все инструменты. Помогите с чего начать.