Pajero 4x4 Off-Road Club

Всем привет. История такова, периодически загорались и сами гасли лампы курсовой устойчивости (слева наверху 2 крайние рядом). Не напрягало, вчера был на покатушках и на втором заезде, загорелись обе лампы и кубик дифферинциала, коробка ушла в аварийный режим-уехал на заднем приводе.
Что смотреть, как лечить? Может в Питере диагноста посоветуете по данной проблеме. Всем благодарен за ответ.

Велкам

Подключаем диагностику (не обязательно MUT) и смотрим ошибку. Недавно П4 лечили, проводок поломался, в выходящем из РК жгуте. Изоляция целая, а жила сломана.

Был у Snooper-а, проблема была в датчике раздатки..один из 5. Замена прошла успешно. Лампы погасли сами собой.