Pajero 4x4 Off-Road Club

Всем доброго дня.
Подскажите, если кто сталкивался или знает куда смотреть, что делать...
Периодически, после холостых (на светофоре встал на тормозе или задом сдал и переключился на драйв)
если добавлять газ плавно, то глохнет.