Pajero 4x4 Off-Road Club

Привет народ, такая ситуация .
( Только ) кода еду на полном приводе ( 4Н ) задним ходом , стучит возле правого переднего колеса.
Проверил оси , вроде люфт допустиммый.
Что это может быть?

Думаю что ШУРУС.

У меня (правда на 2-ом пыжике) так трещали зубья на полуоси. сгнили от влаги внутри чулка. Менял полуоссь и шлицевой фланец