Pajero 4x4 Off-Road Club

Здравствуйте. Паджеро мини 2012 г.акпп, пробег 76654
При разгоне 90 км в час происходит рывок и коробка скидывает с 4 на 3 передачу и дальше едет на высоких абортах, потом начинает моргать D. Диагностика показала ошибка 86 и 54 ошибка синхронизации 4 скорости.

Блокировка ГТ перестаёт работать?
Масло, и его уровень смотрел?

Блокировка работает, масло в норме.
При езде в режиме OD коробка работает хорошо.

В режиме ОД-Офф работает хорошо? Или когда блокировка включена, то плохо работает?