Pajero 4x4 Off-Road Club

Всем доброго дня!
Второй раз за последние 3 месяца сталкиваюсь с проблемой , когда после переключения с 4вд (пониженной) в режим 4 вд, при начале движения задним ходом случается какой то громкий щелчок (или даже единовременный стук - "бум"!) и машина встает колом. Результатом является то, что передача включается в коробку даже без нажатия сцепления, автомобиль тронутся не может. В прошлый раз пришлось снимать раздатку, мастер через верхнюю крышку залез вовнутрь , двинул на месту какую то там "кулису" и все заработало. В чем может быть проблема по данной неисправности?? коли уж второй раз случается, то видимо что то не так в ней. (П3, 2005г, 6g72, МКПП)

Индикация то что показывает?

Индикация чего?? Раздатки?? В этот момент переключение между 2 вд и 4 вд показывает, следующие положения начинают моргать. После пары км езды на тросе , раздатка уходит в аварийный режим (моргает оранжевый квадратик).
Не могу уловить взаимосвязь между переходом с пониженной на 4 вд, началом движения задним ходом, и "вылетанием" раздатки плюс отказ в работоспособности КПП

Нужно сканером смотреть что включено в раздатке когда "вылетает коробка"