АКПП переходит в аварию при движении на 2 и 4 передаче

[Vfvladimir]

Мпс 1, 3.0, 2007
При движении на 2 передаче переходит в аварию. Если поиграть педалью акселератора, можно добиться переключения на 3 передачу.
Но если ехать какое-то время на 2 передаче не понижая и не повышая обороты - перейдет в аварию.

До частичной замены масла с фильтром такая проблема была раз в день.

С 3 на 4 передачу переходит с рывками 4-5 раз, как будто между 3и4 переключает туда-сюда.

Если включится 4 - тоже с неё в аварию коробка встанет.

На диагностике увидели ошибки синхронизации по 2 и 4 передаче, кз по N.

Визуаллнл осмотрел косу - гофра замотана в изоленту. Вскрыл - коса в гофре тоже в изоленте. Подозреваю что коса уже ремонтировалась или обслуживалась.

Разъёмы в районе кулисы раздатки - в масле.

Самодиагностика абс показала кз правого переднего датчика (ошибка 21).
Самодиагностика акпп не работает.

Куда копать? Может это быть проблема с проводкой? Датчики входного и выходного вала? Ингибитор? Дпдз?

Или больше на механику похоже?

[Vfvladimir]

Немного поправил текст, прояснил для себя некоторые моменты.