Pajero 4x4 Off-Road Club

Всем доброго времени суток! Столкнулся с такой проблемой на своём монтеро спорт, акпп немного тупит.
Проблема возникла такая: иногда (реально очень редко) когда ставлю D на акпп, то монтерик тупит, трогается только если поддать газу либо секунд через 5-10 сам, иногда и на педаль газа не сразу реагирует. В основном на холодную. Опять же, пока замечаю такое редко, но частот такого тупняка медлено нарастает. Но сегодня с утра было как-то жёстко, затупил сильно
Авто паркую прямо у себя под окнами, сам живу на первом этаже. Греть авто под окнами не очень красиво, будет пахнуть всем в окна, поэтому я сразу отъезжаю. Завожу, чуток сдаю назад иногда, чтобы было удобнее выехать, ставлю D и выезжаю. За домом среди деревьев дождался прогревочных, ставлю D и авто не трогается, даже обороты не меняются. Чуток поднажал газа и просто подскочили обороты. Ставлю N затем сразу D и авто едет, чутка с пинком. Чаще бывает тупит после R. В чём может проблема?
Пока думаю на ингибитор, плохое коробочное масло, может где-то провода какие-то окислились. Ещё слышал такую тему, что на акпп нельзя сразу трогаться на холодную, что это вредно, но не знаю насколько это правда. Что скажете?

Дополню: масло акпп менял не так давно, маннол сп 3, проехал с замены тысяч 5-7 вроде, когда последний раз его проверял оно было ещё довольно светлым, но вдруг залили некачественную подделку, уже паранойя

Проверьте уровень, масло Акпп имеет не хорошую тенденцию при отрицательных температурах усаживаться, и насос его плохо засасывает.

Симптоматика похожа на треснувший/неоригинальный фильтр в АКПП.

Точно так бывало на П4, по морозу утром и именно после R не включается D (можно несколько раз переключить туда сюда = дать коробке чуть прогреться). Но я пока, думал, да жижу на долив покупал - оно само прошло.
Уровень проверьте.