Pajero 4x4 Off-Road Club

Всем добрый день! Montero 3.5 2002 5 ст. автомат. Недавно случилась проблема: неожиданно после рыбалки приехал под дом с лафетой, коробка вошла в аварийный режим. При переключении передач на панели перестали гореть какие-либо индикаторы (P-R-N-D), также передачи включаются с характерным стуком, при езде на D машина еле тянет. Самодиагностикой выявил только ошибку 31. Здесь пишут что 31 это рычаг переключения раздатки:
Датчики на раздатке недавно менял, клапан под капотом тоже новый, сам рычаг раздатки в салоне тоже чистил электрик. Помогите в чем может быть дело, чтобы не лезть в АКПП. Заранее спасибо!

Только заметил, побочно загорелся чек, ошибка P0705, похоже что-то с актуатотром-ингибитором...

РЕШЕНО: смотрите предохранитель в салоне слева от руля под номером 8-9 на фонари заднего хода! кто бы мог подумать что они влияют на АКПП! Видимо от прицепа идет иногда КЗ.

Обычно на прицепах нет фонарей заднего хода.