Pajero 4x4 Off-Road Club

Загорается лампа стояночного тормоза при лёгком нажатии на педаль тормоза, когда эта лампа загорается, тормоза перестают работать, как будто вакума нет, иногда при нажатии лампа не загорается и тормоза нормально работают. Тормозную жидкость уровень проверял. Что это может быть? куда капать? как проверять?

Проверяйте вакуумную систему на утечки.
Это индикатор, ручника, уровня тормозной жидкости и величины вакуума.