Едет вперед только на типтронике.

[Simokonvs]

Всем привет! Проблема такая…
Перестала ехать вперед на D , на типтроник переключаю и тогда едет нормально. Ошибок нет, аварийных режимов нет, проводку всю проверил. Снял гидроблок, отвез мастеру, он проверил соленоиды, давление, заменил все прокладочки. Ставлю гидроблок, лью новое масло и ничего.
Все режимы акпп и раздатки работают.
Но на драйв ставишь, отпускаешь тормоз и она катиться, как только газ нажму сразу буксует, отпускаю газ и происходит толчек и передача снова включается.
Подскажите, может у кого было такое.
Pajero 3 2001г. Акпп v5a51

[dr.motor]

хана коробке