Pajero 4x4 Off-Road Club

Всём добра! Есть проблема Падж 4 11 года 3.0 бенз проявляется 2 варианта:
1. На свободном качении скорость от 20 до 50 км, звук металический на вращении типа уууу около 5-10с, потом следует щелчок и все...
2.при разгоне на экране зажигается пробуксовка, по ощущениям в заднем колесе срабатывает Авс, слегка ведёт, при нажатии на тормоз пропадает... Неделю назад поставил новую резину, думал, из-за того что уставшая. Сегодня подряд 3 раза, потом тоже было типа щелчка и всё пропало...
Появлятся рамдомно, может через день, может раз в две недели, суппорта разбирали, цилиндры вроде отходят...Тормозные диски вроде не греются особо... Ошибок нет! Куда копать! Помогите реально боюсь ездить,..

ну, а колодки ручника и вообще все что с ним связано смотрели?

Коды ошибок есть? Думаю это повреждения считывающей гребёнки на шрусе