Pajero 4x4 Off-Road Club

Всем привет!!! Помогите - может кто сталкивался!( л200 ,13 г.в, АКПП) Проблема такая: при езде на заднем приводе при полной остановке авто с задержкой в долю секунды происходит толчёк или удар по всей машине чувствуется, при остановке на полном приводе этого не чувствуется , и при остановке на нейтрале толчка тоже нет, жду совета ....
был в трех автосервисах не могут понять: (вся подвеска жесткая без люфтов явных, стремянки на рессорах протянуты) заметили одно с ямы, что при начале движения и остановке немного выкручивает задний мост , но он закреплен жестко.. У кого какие мысли??? заранее благодарен

Подушка раздатки. люфт в хвостовике

Крепления рессор, переднее и серьги