Проблема с ESP

[Алексей пчеловод]

Здравствуйте. В поиске не нашел, если где разжевано и описано прошу извинить и дать ссылку. Паджеро 4 2014г. При повторной заводке на горячую при разгоне более 40км начинает срабатывать трещетка и тормозить машину. При нажатии на тормоз идут удары в педаль. И машина может плохо начать тормозить с провалами, а может сразу на юз. Ошибок не до не после на приборке не остается. Если перед заводкой на горячую выключить ESP кнопкой проблема не вылезает. Колодки и диски новые суппорта обслужены, визуально датчики ABS и гребенки в норме. Прошу помочь так как сам найти решение не смог.