Pajero 4x4 Off-Road Club

Приветствую всех , помогите новичку , Pagero 3 3.2 дизель 4м41 v5a51-7-sb только купил машину и такой казус. Ехал с работы , ничего не предвещало беды , загорелась N при движении, тут же загуглил , пишут скорее всего ингибитор , поэтому значения не предал . Обратил внимание что с коробкой что-то не то , когда на 4 тыс оборотах скорость не переключалась . В город заехал дела сделал , оказалось пропала задняя скорость и на нейтрали машина едет вперед .
Пригнал в сервис , сняли защиту акпп - вся в масле . В коробке не было 3-4 литра масла ( не знаю у меня утекло или так и купил , не проверял масло в акпп , ибо на моей предыдущей машине не было щупа . Но это не суть .
Прочитали ошибки

Начитался форума и не могу понять , смотреть проводку или менять акпп ( как полагаю, ремонт будет очень дорогим), может были подобные проблемы уже у кого то ?

при нехватке масла эти ошибки могут быть.
почему едет вперёд на нейтралке - вопрос, может трос неправильно настроен.
в поддон на предмет стружки не смотрели?