Pajero 4x4 Off-Road Club

Сегодня приключился напряжный инцидент. Пришлось резко притормозить (без свиста колес, просто резковато). После полной остановки авто обороты упали немного ниже обычного, после чего поднялись на место, и пропало ощущение натуги, которое дает включенная D на АКПП. Затем жму на газ, но машина не трогается сразу, а когда обороты уже, примерно, на 1200 происходит резкий толчок и машина едет (прыгает вперед, будет правильней сказать). Такое впечатление, что это автомат или мост, но скорее автомат.
Что это такое, кто сталкивался?
Проверил специально на прямой трогться после резкой остановки - в 2 случаях из 3 такой глюк повтарился. Я так понимаю, сегодня что-то полетело.
Что это!? Я в напряге... Хелп!

Дим, 100% это не мост.
Наверняка аффтамат.

Что аффтамат?

может чисто ради эксперимента скинуть на время клемы с аккума, мож какая несерьезная ошибка записалась