Pajero 4x4 Off-Road Club

Доброе время суток.
Сделали диагностику вывалились следующие ошибки:
-31 связь по шине CAN
-52 VGT CONT. PRS.
-51 EGR POS.SNSR
Может кто нибудь может чтото сказать о этих ошибках. Что они означают и как их лечить.
Двигатель 4М41 Пыжик 2001г