Pajero 4x4 Off-Road Club

Сегодня обнаружил что при переключении на задний ход машина нервно дергается, один раз. И так через раз, то дернется, а то нормально включается. Подскажите кто знает!

Уровень масла какой, менял давно?

Менял 25 и20 тыков назад. Масло в норме. Спецы предлагают полную замену масла и фильтра