в общем вопрос в том что сеня,заведя машину без заднего колеса,увидел как задн.полуось вращается

не быстро и не сильно,так что можно спокойно руками держать.это нормально?или это происходит "зацеп" движка и коробки.
как это можно вылечить?подкрутить шток сцепления?