Pajero 4x4 Off-Road Club

При диагностике дали распечатку с 33-й и 34-й ошибкой трансмиссии. Кто-нибудь сталкивался? Что это за ошибки и как их лечить?

Как ведёт себя коробка?

Коробка в норме, только когда едешь быстро ( 120-130) переключается на 3500. Вроде резко не ускоряюсь, но все равно иногда приходится в ручную переключать на 5-ю.