Полный привод,прямая передача

[пузо]

Здравствуйте.
утром у меня было вот что.Выезжаю из гаража на непрогретом автомобиле(у меня дизель),при перевлючении с 2Н на 4Н наблюдаю следующее:индикатор (верхние колесики) мигает,из-под днища слышу жужжание примерно окло 10 секунд,переключаюсь обратно,дальше снова,но около 20 секунд,наконец включается. У меня дизель 2 года,вторая зима уже. с подобным сталкиваюсь в первые.Обычно при переключении негромкий толчок или вообще без звука.Означает ли это,что переключение надо выполнять только после полностью прогретых масел?