Pajero 4x4 Off-Road Club

Подскажите знатоки!
В течении месяца два раза происходил катаклизм с двигуном:
Внезапно на остановке или очень тихом движении начинали гидрики стучать в разнобой, как с ума съехавшие и из выхлопной трубы дымный выхлоп как дизель.
После выключения и проверки уровня масла и внешнего осмотра проходило какое то время.
Заводил и все пропадало.Г/к не слышно и дыма нет.
Голову ломаю: К чему готовится ???
Подскажите!
Залил с перепугу средство из " стоп шум гидрокомпенсаторов",но второй раз был после заливки.
1994 г.,3 л, 195 000 км,5-ти дверка, владею 2 года
Казань

У меня такое на ауди было. И дым, и стук. При отпускании педали газа вместо холостых - 6000 оборотов. Если ехать - нормальные обороты, дым, стук. Выключил, репу почесал, завел - все нормально.
Думаю глюк мозгов инжектора.