Не надо путать теплое с мягким, а также "читать перед обедом советских газет".
Когда сотрудник ГИБДД останавливает водителя за какое-либо нарушение (по мнению гаишника), юридически языком говоря он возбуждает производство по делу об Административном правонарушении, в котором водитель (против которого возбуждено это дело) является непосредственным участником. А теперь читаем, что об этом говорит КоАП, особое внимание обращая на первую половину подпункта 3 статьи 24.3 (выделено жирным):
Статья 24.3. Открытое рассмотрение дел об административных правонарушениях
1. Дела об административных правонарушениях подлежат открытому рассмотрению, за исключением случаев, предусмотренных частью 3 статьи 28.6 настоящего Кодекса, либо случаев, если это может привести к разглашению государственной, военной, коммерческой или иной охраняемой законом тайны, а равно в случаях, если этого требуют интересы обеспечения безопасности лиц, участвующих в производстве по делу об административном правонарушении, членов их семей, их близких, а также защиты чести и достоинства указанных лиц.
2. Решение о закрытом рассмотрении дела об административном правонарушении выносится судьей, органом, должностным лицом, рассматривающими дело, в виде определения.
3. Лица, участвующие в производстве по делу об административном правонарушении, и граждане, присутствующие при открытом рассмотрении дела об административном правонарушении, имеют право в письменной форме, а также с помощью средств аудиозаписи фиксировать ход рассмотрения дела об административном правонарушении. Фотосъемка, видеозапись, трансляция открытого рассмотрения дела об административном правонарушении по радио и телевидению допускаются с разрешения судьи, органа, должностного лица, рассматривающих дело об административном правонарушении.
Так что водитель имеет полное право использовать средства аудио-видеофиксации как своих действий во время движения (это вообще-то является его личным правом), так и действия сотрудника милиции, когда последний остановил водителя по какой-либо причине, тем более, что обычно видеорегистратор не снимает непосредственно сотрудника милиции, а держит в кадре водителя, общающегося с гаишником.