Всем доброе время суток

Эта проблема уже давно примерно год как пригнал с Японии так и по сей день... Проблема такова - например включаешь D едешь вперед останавливаешь включаешь R и нажимаешь на газ, машина не едет поднимает обороты потом рывок и поехала, а если сразу включить D то сразу поедешь без всяких рывков... В чем проблема?

уже настигает это когда в сугробе сидишь особенно и в раскачку пытаешь выехать...

Pajero 2 1995г. 6G74 V6 3.5 АКПП