Pajero 4x4 Off-Road Club

Сегодня поменял задние колодки. Неоригинал, Blueprin . Подбирали по каталогу блюпринт, оказалось, что те же идут и на прадик 120.
Но суть не в этом. Колодки нормально встали.
Только вот, когда выехал с СТО, разогнавшись до 30 км., начал срабатывать антизанос ASC. Ну и как обычно машина тормозит и т.д.
Пришлось побороться пока выключение кнопкой ASC.
Может что то надо было еще компом установить, сбросить или что могло произойти?
Ошибок на приборной панели нет.
Слесарь глянул, все датчики АБС целые и на месте...
Может кто сталкивался с проблемой?

Появилась еще идея, читаю старые темы форума и почему то я не связал эти события.
Сегодня еще поменяли контактную группу подрулевого выключателя , так как в некоторых положениях не работали кнопки на руле.
Может надо после этого провести калибровку датчика угла поворота, хотя ничего не горит. Какие мнения?