Pajero 4x4 Off-Road Club

Ехал по песку, пришлось включить 4 вд пониженную. Выехав на асфальт, выключил 4 вд и включил 2вд. Замигага желтая прямоугольная лампочка, что блокировка включена, но она не отключалась. Позже в машине появилась странная вибрация, которая продолжается до сих пор. Что это может быть - проблема с раздаткой или что-то другое?

Ну кардан продолжает крутиться, лампочка сигнализирует, что полуось не отсоеденена. Отодвинь пыльник на приводе и помоги тяге рукой, ну и проинспектируй , мож заржавела